RTOS

核心特征

• 可裁剪性与可配置性 :<-> 能够根据硬件变化和应用需求对系统内核结构和功能进行调整和优化
• 实时性 :<-> 在规定时间内完成任务响应和调度
• 可固化性 :<-> 操作系统可被固化到存储器（如 Flash ROM）中，以便直接运行
  为什么不要求通用性 #card
• 通用性是桌面或服务器操作系统的特征，而嵌入式 RTOS 通常为特定硬件和应用场景定制

[[实时操作系统任务调度策略]]